Хуманоидните роботи на Figure започват да заменят хора в логистични хъбове
Хуманоидните роботи на Figure започват да заменят хора в логистични хъбове
Компанията Figure представи ново приложение за своите хуманоидни роботи в реални работни условия - манипулиране и сортиране на пратки. Тази задача изисква скорост, прецизност и адаптивност, сравними с човешките възможности, което значително разширява границите на автоматизираното управление на роботизирани системи.
За постигането на тези резултати, Figure внедри серия от подобрения в System 1 (S1) - нисконивоената визуо-моторна система на техния модел Helix. Основните нововъведения включват:
- Имплицитно стерео зрение - осигурява подобрено 3D разбиране и позволява по-прецизни движения, отчитайки дълбочината на обектите.
- Мащабируемо визуално представяне - съчетава детайлното заснемане на обектите с разбирането на цялостната сцена, което подобрява манипулацията.
- Самокалибрация чрез визуално разпознаване - всеки робот Figure вече може самостоятелно да се калибрира, което улеснява прилагането на една и съща управляваща политика върху различни роботи.
- Режим "Спорт" - метод за ускоряване на изпълнението на задачите, който позволява на робота да работи по-бързо от демонстрационните данни, запазвайки висока точност и сръчност.
Сортирането и преместването на пратки е ключова операция в логистиката, но е свързана с множество предизвикателства - различни размери, форми и гъвкавост на пакетите, както и необходимостта от правилно ориентиране на етикетите за сканиране. Новата система на Figure преодолява всичко това.
Figure са въвели стерео визия и мащабируема мрежа за извличане на характеристики. Тя слива изображения от две камери в обща мрежа и подобрява пространственото възприятие без излишна изчислителна тежест.
Чрез визуалното представяне и разпознаване, един и същ софтуер може да се използва на множество роботи без нужда от индивидуална настройка.
Внедрените иновации в Helix System 1 на Figure доказват, че хуманоидните роботи могат не само да достигнат, но и да надминат човешката ефективност в задачи, изискващи висока сръчност и адаптивност.
Тези подобрения значително ускоряват и улесняват автоматизацията в индустриални и логистични среди, като същевременно намаляват нуждата от сложни настройки и дълги периоди на обучение за всеки нов робот.