Всички четирикраки роботи, които обикновено виждаме, имат тяло подобно на кутия. Това решение е ефективно за повечето задачи. Както показаха модели като ANYmal, Lynx и Go2, четирикраки роботи с единичен корпус не само могат да пренасят товари, но са и доста маневрени. Но в ситуации като изкачване вътре в комин, известна гъвкавост може да бъде ключова.

Учени от лабораторията към Токийския университет показаха куче-робот с подвижен гръб, създаден именно за такива предизвикателства. Роботът може да се справя и с терени с различна височина, каквито често се срещат при бедствия.

Ставата в "талията" позволява гърбът да се извива, скъсявайки дължината на тялото или улеснявайки навигацията в сложни среди. Вместо да използват щипки или нокти в краката, екипът на JSK избира краката да оказват достатъчно налягане върху противоположни стени, за да задържат робота във въздуха.

Всеки крак има три степени на свобода, плюс стави за наклон при "рамото" и задното "коляно". Ставите се задвижват от мотори с редуктори 1:10 и въртящ момент от 25 Nm.

За по-добър вертикален контакт, двата "прасци" на краката са ориентирани в противоположни посоки - за разлика от други модели като Go2 и Lynx.

Ставата в талията има една степен на свобода и мотор с 40 Nm въртящ момент и редукция 1:9. Тялото включва два алуминиеви модула - преден с LiDAR с вграден инерционен модул и заден с батерия и компютър.

За обучение на робота е използвана нова платформа за подсилено обучение, наречена Contact-Guided Curriculum Learning. След виртуално обучение, екипът изгражда три вертикални структури с различна ширина на процепите: 800, 900 и 1000 мм.

При 800 мм разстояние между стените, KLEIYN успява да се изкачи със скорост 170 мм/секунда - 50 пъти по-бързо от шестокракия робот SiLVIA на UCLA, който се движи със само 3 мм/сек. Роботът е тестван също при изкачване на стълби и върху неравни повърхности.

KLEIYN тежи 13 кг, е висок 400 мм и има дължина 760 мм в изправено положение. Освен за индустриални инспекции, дизайнът му и виртуалната му подготовка го правят особено подходящ и за спасителни операции.

На arXiv е публикувана научна статия за проекта.

ИЗБРАНО
ВВС с летящ старт за годината: За пръв път вдигнаха във въздуха F-16 редом до МиГ-29 (снимки) Днес
ВВС с летящ старт за годината: За пръв път вдигнаха във въздуха F-16 редом до МиГ-29 (снимки)
29755
Тайната дъщеря на Фреди Меркюри почина на 48-годишна възраст Лайф
Тайната дъщеря на Фреди Меркюри почина на 48-годишна възраст
11521
Любо Пенев се прибира за лечение в България, търсят частен самолет Корнер
Любо Пенев се прибира за лечение в България, търсят частен самолет
17970
Скъпо, по-скъпо, България: Кафето и шоколадът са новият лукс Бизнес
Скъпо, по-скъпо, България: Кафето и шоколадът са новият лукс
16223
Огромен град на маите бе открит насред мексиканската джунгла Impressio
Огромен град на маите бе открит насред мексиканската джунгла
13226
Българският паспорт е сред най-влиятелните в света за 2026 г. Trip
Българският паспорт е сред най-влиятелните в света за 2026 г.
3951
Много лесен, бърз и универсален доматен сос за паста Вкусотии
Много лесен, бърз и универсален доматен сос за паста
2252
Кои зодиакални знаци ще хванат късмета за опашката до края на януари? Zodiac
Кои зодиакални знаци ще хванат късмета за опашката до края на януари?
1147
Европейски самолет ще проследява небесните реки, обвинявани за наводненията Времето
Европейски самолет ще проследява небесните реки, обвинявани за наводненията
406