AI надминава шампионите в състезанията с FPV дронове | IT.dir.bg

17-11-2017 20-11-2018
AI надминава шампионите в състезанията с FPV дронове
Снимка: iStock by Getty Images

AI надминава шампионите в състезанията с FPV дронове

Подобна навигационна система ще помогне на спасители да търсят хора в горящи сгради и например да извършват инспекции на големи структури

| Редактор: Кристиан Антонов 2 993

Инженери от университета в Цюрих (Швейцария) са разработили Swift - алгоритъм с изкуствен интелект, предназначен за управление на дронове. Платформата се е състезавала със световни шампиони в тази дисциплина, спечелила е 15 състезания от общо 25 и е показала най-добро време на трасе, където дроновете ускоряват до 80 км/ч и развиват ускорение до 5g - при което много хора губят съзнание.

Състезанията с дронове от първо лице (FPV) представляват състезание за управление на безпилотен летателен апарат с висока скорост по трасе с врата, през която трябва да преминете чисто и да избегнете катастрофа. Операторите се ориентират, като използват картина от камера, монтирана на дрона. По време на изпитанията системата Swift се състезавала с трима шампиони по пилотиране на безпилотни летателни апарати: Томас Битмата, Марвин Шепър и Алекс Вановър.

Преди основните състезания те имали една седмица, за да тренират управлението на пистата, а изкуственият интелект на Swift се упражнявал в симулация, при която е било пресъздадено виртуално копие на пистата. ИИ използваше специално обучение с подсилване, метод, основан на пробите и грешките: дронът падна няколкостотин пъти по време на обучението, но това не беше проблем в симулацията.

По време на състезанието данните от камерата се изпращали към невронна мрежа, която помага да се откриват вратите на пистата. Тази информация е допълнена с показания от сензора за инерция, които помогнали да се оценят позицията, ориентацията и скоростта на дрона - съвместният поток беше излъчен към друга невронна мрежа и тя вече вземаше решения и даваше команди на дрона. Анализите на състезанията показаха, че Swift винаги е бил по-бърз от човека в началото и е изпълнявал по-остри завои от човешките оператори. Но изкуственият интелект не станал непобедим - той загубил 40 % от състезанията, а безпилотният летателен апарат се разбил няколко пъти.

Предполага се, че системата е била чувствителна към външни условия, като например осветление. Но Swift се е справял най-вече с особеностите на реалния свят: аеродинамични турбуленции, размазване на камерата и вариации на светлината - всички те могат да объркат системите, обучени да следват предварително изчислена траектория. На практика подобна навигационна система ще помогне на спасители да търсят хора в горящи сгради и например да извършват инспекции на големи структури, включително кораби. Въоръжените сили неминуемо ще проявят интерес към тази технология.

AI надминава шампионите в състезанията с FPV дронове

AI надминава шампионите в състезанията с FPV дронове

Подобна навигационна система ще помогне на спасители да търсят хора в горящи сгради и например да извършват инспекции на големи структури

| Редактор : Кристиан Антонов 2 993 Снимка: iStock by Getty Images

Инженери от университета в Цюрих (Швейцария) са разработили Swift - алгоритъм с изкуствен интелект, предназначен за управление на дронове. Платформата се е състезавала със световни шампиони в тази дисциплина, спечелила е 15 състезания от общо 25 и е показала най-добро време на трасе, където дроновете ускоряват до 80 км/ч и развиват ускорение до 5g - при което много хора губят съзнание.

Състезанията с дронове от първо лице (FPV) представляват състезание за управление на безпилотен летателен апарат с висока скорост по трасе с врата, през която трябва да преминете чисто и да избегнете катастрофа. Операторите се ориентират, като използват картина от камера, монтирана на дрона. По време на изпитанията системата Swift се състезавала с трима шампиони по пилотиране на безпилотни летателни апарати: Томас Битмата, Марвин Шепър и Алекс Вановър.

Преди основните състезания те имали една седмица, за да тренират управлението на пистата, а изкуственият интелект на Swift се упражнявал в симулация, при която е било пресъздадено виртуално копие на пистата. ИИ използваше специално обучение с подсилване, метод, основан на пробите и грешките: дронът падна няколкостотин пъти по време на обучението, но това не беше проблем в симулацията.

По време на състезанието данните от камерата се изпращали към невронна мрежа, която помага да се откриват вратите на пистата. Тази информация е допълнена с показания от сензора за инерция, които помогнали да се оценят позицията, ориентацията и скоростта на дрона - съвместният поток беше излъчен към друга невронна мрежа и тя вече вземаше решения и даваше команди на дрона. Анализите на състезанията показаха, че Swift винаги е бил по-бърз от човека в началото и е изпълнявал по-остри завои от човешките оператори. Но изкуственият интелект не станал непобедим - той загубил 40 % от състезанията, а безпилотният летателен апарат се разбил няколко пъти.

Предполага се, че системата е била чувствителна към външни условия, като например осветление. Но Swift се е справял най-вече с особеностите на реалния свят: аеродинамични турбуленции, размазване на камерата и вариации на светлината - всички те могат да объркат системите, обучени да следват предварително изчислена траектория. На практика подобна навигационна система ще помогне на спасители да търсят хора в горящи сгради и например да извършват инспекции на големи структури, включително кораби. Въоръжените сили неминуемо ще проявят интерес към тази технология.