17-11-2017 20-11-2018

Датски учени са създали вдъхновена от оригами роботизирана змия за изследователски и спасителни мисии

Роботът е в състояние ефективно да прониква в труднодостъпни места, като същевременно запазва право положение на тялото

Снимка: SDU

Датски учени са създали вдъхновена от оригами роботизирана змия за изследователски и спасителни мисии

15:07 | 13 март 2024 | Редактор : Кристиан Антонов 1 751 Снимка: SDU

Екип от учени от Университета на Южна Дания (SDU) е създал уникален робот-змия в стил оригами, способен на праволинейно придвижване и изработен от иновативен композитен материал на базата на полиетилен със свръхвисоко молекулно тегло. Този робот открива нови възможности за издирвателни и спасителни операции и изследване на недостъпни райони на Земята и дори на други планети.

Когато повечето хора си представят змия, пълзяща по земята, те вероятно си представят как тя се извива във формата на буквата "S". Всъщност тази форма на придвижване, известна като серпентина, е само една от четирите, които змиите обикновено използват. Роботът, разработен от екип датски учени под ръководството на докторанта Бурчу Сеидоглу и професор Ахмад Рафсанджани, се движи по метода на праволинейното придвижване, който змиите използват, за да преодоляват тесни пространства, които им пречат да използват по-традиционни методи на придвижване.

Праволинейното придвижване не включва извиване на тялото, а последователно свиване и отпускане на мускулите от главата до опашката. Благодарение на гъвкавостта на кожата от коремната страна на тялото този метод позволява ефективно захващане за повърхност и изтегляне на тялото напред.

Дизайнът на робота въплъщава този принцип със своите модулни сегменти, изработени от лек композитен материал на базата на свръхвисокомолекулен полиетилен (UHMWPE) - най-здравото синтетично влакно в света. Този материал се изрязва с лазер и се сгъва като оригами, след което се пресова с топлина, за да се образуват гофрирани сегменти.

Роботът се придвижва напред с помощта на полупропускливи торбички, изработени от същия материал и разположени в долната част на всеки сегмент. Силиконов маркуч, минаващ по вътрешността на робота, подава импулси, изпомпвайки и изпускайки въздух от тези торбички, което ги кара да се разширяват и свиват.

Разработката има редица предимства пред традиционните роботи-змии: благодарение на лекотата и гъвкавостта си, както и на относителната евтиния на производството, роботът е в състояние ефективно да прониква в труднодостъпни места, като същевременно запазва право положение на тялото. В момента учените работят върху автономна версия на робота-змия с въздушна помпа в нея, която се очаква да увеличи скоростта и маневреността му.