Морска звезда и офис стол вдъхновиха учените да създадат изключително маневрен робот | IT.dir.bg

17-11-2017 20-11-2018
Снимка: Embir Lab

Морска звезда и офис стол вдъхновиха учените да създадат изключително маневрен робот

Целият проект струва около 500 долара

| Редактор: Кристиан Антонов 0 1071

Група студенти, ръководена от доцент от Мичиганския университет, е разработила високоманеврен трикрак робот, наречен SKOOTR. Той може да се плъзга, да ходи, да преодолява препятствия и рязко да променя посоката си. Такива роботи биха могли да намерят приложение в разузнаването на терен и на закрито, както и в услугите за доставка и др.

"Идеята ми хрумна, докато се возех на стола си в офиса между групите студенти"- споделя Талия Ю. Мур, доцент в Лабораторията за еволюция и движение в биологията и роботиката в Мичиганския университет (EMBiR). "Осъзнах, че един офис стол с пасивно въртене може лесно да се завърти във всяка посока и аз мога да използвам краката си за извършване на различни маневри, като същевременно оставам забележително стабилна. Осъзнах също, че тази многопосочна маневреност е подобна на начина, по който крехките морски звезди променят посоката си, докато плуват" - допълва още тя.

Сърцето на роботизираната платформа SKOOTR е сфера с голям диаметър. Тя е монтирана в рамка върху лагери и може да се върти свободно, без да изпада от нея. Така роботът може да преодолява препятствия или да изкачва стъпала, без да губи сферата по пътя. Върху тази сфера роботът не само балансира, но и може да се търкаля по равна повърхност. За този режим са предвидени топки в краищата на всеки от трите му крака. Ако е необходимо да се движи на крайниците си, от краката до топките се простират гумени ограничители.

"Комбинацията от централната сфера и множеството крака прави SKOOTR невероятно стабилен" - посочва Мур и допълва: "Направихме много експерименти със SKOOTR и е почти невъзможно да го преобърнем по време на работа. Освен това той е способен на много повече, отколкото може да се предположи от погледа му към походката. Като повдига сферата с краката си, SKOOTR може да преодолява препятствия, които биха били трудни за други търкалящи се роботи. SKOOTR може дори да изкачва стълби."

Статията за работата и всички данни за самостоятелно възпроизвеждане на проекта (чертежи и съвети за сглобяване) са достъпни на уебсайта ArXiv. Платформата работи с Arduino Uno, като използва инерционен блок за придвижване. На следващия етап роботът ще бъде оборудван с допълнителни сензори и ще бъде научен да се ориентира по-добре в пространството, да планира движенията си и да има умения на картограф. Целият проект струва около 500 щ. долара. Всички компоненти, с изключение на 3D-принтираните части на тялото и крайниците, са свободно достъпни.

Морска звезда и офис стол вдъхновиха учените да създадат изключително маневрен робот

Морска звезда и офис стол вдъхновиха учените да създадат изключително маневрен робот

Целият проект струва около 500 долара

| Редактор : Кристиан Антонов 0 1071 Снимка: Embir Lab

Група студенти, ръководена от доцент от Мичиганския университет, е разработила високоманеврен трикрак робот, наречен SKOOTR. Той може да се плъзга, да ходи, да преодолява препятствия и рязко да променя посоката си. Такива роботи биха могли да намерят приложение в разузнаването на терен и на закрито, както и в услугите за доставка и др.

"Идеята ми хрумна, докато се возех на стола си в офиса между групите студенти"- споделя Талия Ю. Мур, доцент в Лабораторията за еволюция и движение в биологията и роботиката в Мичиганския университет (EMBiR). "Осъзнах, че един офис стол с пасивно въртене може лесно да се завърти във всяка посока и аз мога да използвам краката си за извършване на различни маневри, като същевременно оставам забележително стабилна. Осъзнах също, че тази многопосочна маневреност е подобна на начина, по който крехките морски звезди променят посоката си, докато плуват" - допълва още тя.

Сърцето на роботизираната платформа SKOOTR е сфера с голям диаметър. Тя е монтирана в рамка върху лагери и може да се върти свободно, без да изпада от нея. Така роботът може да преодолява препятствия или да изкачва стъпала, без да губи сферата по пътя. Върху тази сфера роботът не само балансира, но и може да се търкаля по равна повърхност. За този режим са предвидени топки в краищата на всеки от трите му крака. Ако е необходимо да се движи на крайниците си, от краката до топките се простират гумени ограничители.

"Комбинацията от централната сфера и множеството крака прави SKOOTR невероятно стабилен" - посочва Мур и допълва: "Направихме много експерименти със SKOOTR и е почти невъзможно да го преобърнем по време на работа. Освен това той е способен на много повече, отколкото може да се предположи от погледа му към походката. Като повдига сферата с краката си, SKOOTR може да преодолява препятствия, които биха били трудни за други търкалящи се роботи. SKOOTR може дори да изкачва стълби."

Статията за работата и всички данни за самостоятелно възпроизвеждане на проекта (чертежи и съвети за сглобяване) са достъпни на уебсайта ArXiv. Платформата работи с Arduino Uno, като използва инерционен блок за придвижване. На следващия етап роботът ще бъде оборудван с допълнителни сензори и ще бъде научен да се ориентира по-добре в пространството, да планира движенията си и да има умения на картограф. Целият проект струва около 500 щ. долара. Всички компоненти, с изключение на 3D-принтираните части на тялото и крайниците, са свободно достъпни.