Куче-робот пробяга пълен маратон

Разработката демонстрира напредък в енергийната ефективност на машината

Снимка: KAIST

Куче-робот пробяга пълен маратон

Разработката демонстрира напредък в енергийната ефективност на машината

09:38 | 21 ноември 2024 | Редактор : Стоян Гогов 1 212 Снимка: KAIST

RAIBO2 е първият четириног робот, който завършва пълна маратонска дистанция от малко над 40 км. Машината е дело на Корейския институт за напреднали науки и технологии (KAIST).

Времето на робота беше 4 часа, 19 минути и 52 секунди. Това далеч не е олимпийско постижение - за сравнение, първото място при хората беше спечелено с време от 2 часа, 36 минути и 32 секунди, пише изданието The Register.

Роботът обаче е бил стабилен и се е справил добре с хълмистия терен на маратона, включително с два участъка, в които е имало 45 метра изкачване.

Това е достатъчно трудно предизвикателство за човек, а за четириног робот е изключително енергоемко, което потенциално може да доведе до "неочаквани загуби в ефективността".

Изчерпването на батерията му, в крайна сметка, е еквивалент на това човек да отпадне от състезанието.

Инженерите на робота обаче са намерили решение. Чрез симулиране на хълмистия терен и разнообразните условия на трасето, те са разработили механизъм, наречен "механизъм за висока прозрачност на въртящия момент", който позволява на робота да събира енергия по време на спусканията, компенсирайки загубите от изкачванията.

И това не е всичко. Както всеки бегач може да потвърди, ударите при стъпването върху земята натоварват ставите. Същото важи и за роботите, което прави четирите часа активност доказателство за издръжливостта на разработения от KAIST робот.

RAIBO2 обаче не е единственият робот, участващ в надпреварите. По-рано този месец хуманоиден робот, наречен "Tiangong", участва в полумаратон в Китай, като се движеше редом с хора.

Що се отнася до RAIBO2, неговите създатели са категорични, че ще го видим отново.

"Чрез този маратонски проект демонстрирахме, че RAIBO2 има ходови показатели, които му позволяват стабилно да изпълнява задачи като доставки и патрули в градска среда с много хора и случайни обекти," споделя Чунгун Ли, изследовател в KAIST и съавтор на проучванията за робота. "В бъдещи изследвания ще добавим функции за автономна навигация към RAIBO и ще се стремим да постигнем най-добрите ходови показатели в света за планински и кризисни среди."