Карпентър е летял само веднъж в космоса.

На 24 май 1962 г. той обикаля три пъти Земята с кораба "Аурора 7", няколко седмици след 37-ия си рожден ден.

Полетът продължава по-малко от пет часа.

С него Карпентър става четвъртият американец в космоса и вторият в околоземна орбита след Джон Глен.

Карпентър е бил член на екипа "Меркюри 7", седмина пилоти, избрани през 1959 г. от НАСА да станат астронавти в отговор на съветската космическа програма.