Тези роботизирани крака са наполовина по-малки в сравнение с човешките. Става въпрос за първите роботизирани крака от този вид, които имитират ходенето на човека и възпроизвеждат точно преместването му. Вградени в тях детектори позволяват на малък компютър да контролира преместването в зависимост от терена.

"Една от идеите ни е да конструираме онова, което наричам "меки" роботи. Те могат да се ползват в близост до хора", заяви Антъни Луис, който работи над изобретението заедно с колежката си Тереза Клайн от университета на Аризона. Те се различават от традиционните роботи, които произхождат от индустриалните си събратя и съвсем не са "гъвкави". Не би било разумно да оставиш подобен традиционен робот в близост до възрастна жена."

Детекторите в краката са само една от трите системи, които позволяват да се имитира толкова добре човешката походка. "Скелетът" на краката възпроизвежда три стави на долните крайници - тазобедрена, колянна и глезенна. Мускулите пък са възпроизведени посредством каиши, които се движат нагоре и надолу. Всички движения са координирани от електронно копие на част от човешката нервна система, което диктува ритъма на мускулните сигнали, след като е събрало информация от различни части на тялото за околната среда.